【摘要】 根据CAD中表达三维物体的基本数据结构,本文提出了一种快速的三维凸体干涉检查方法。利用CAD系统中实体的顶点信息,结合优化方法的基本原理,较好地解决了三维实体干涉与否的机器判定,并结合保加利亚PБ-211喷漆机器人为实例,检验了算法的可靠性及其工作效率。更多还原

【Abstract】 In this paper,a new approach for detecting interference between 3D convex objects is pre-sented.Based on optimization theory,this method is efficient in applications and minimum inputinformations are required.Satisfactory results obtained for robot PБ-211 are also given.更多还原