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采煤机截煤时动力学行为的研究
【摘要】 <正> 1 采煤机截煤时的运动微分方程及其求解由Lagrange方程推得采煤机截煤时运动微分方程为一普通的二阶常微分方程组:Fi（Xk,yk,γ1,γ2,φ1,2,φc,φu,θd,Xk,yk,γ1,γ2,φ1,φ2,φc,φu,θd,Xk,yk,γ1,γ2,φ1,φ2,φc,φb,θd）=0（i=1,2,…,9）式中广义坐标Xk、yk——采煤机机体（除摇臂、螺旋滚筒外）的重心的b、a轴方向位移;γ1、γ2——前后摇臂相对于采煤机机体的摆角;φ1、φ2——前后滚筒相对于采煤机机体的转角;θc——电动机转于相对于采煤机机体的转角;φc、φb——采煤机机体绕C轴、b轴的转角。
- 【文献出处】 阜新矿业学院学报(自然科学版) , 编辑部邮箱 ,1991年S1期
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