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深潜器垂直面综合控制系统的设计与研究

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【作者】 俞忠原；

【机构】 哈尔滨船舶工程学院；

【摘要】 本文介绍了深潜器垂直面综合控制器的设计,并经仿真研究优选控制参数。海上实艇试验表明,定深控制精度很高,现已正式投入使用。

【关键词】 综合控制系统； 综合控制器； 深潜器； 最大超调量； 控制精度； 给定值； 执行机构； 作业任务； 作业对象； 垂直槽；
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