【摘要】 本文通过线性最优控制理论、灵敏度分析理论及优化理论的有机结合,提出了一种系统的权矩阵优化选取方法.本方法在设计人员给定主导特征根位置、反馈增益顶值限制、寻优步长等条件下自动寻优,求得满足给定条件的权矩阵.同时为了最大限度地发挥权矩阵的作用,采用对权矩阵进行满阵优化的方法,大大提高了优化效率。实例表明,本方法能方便而快速地求得所需的权矩阵,解除了设计人员通过试凑法选取合适权矩阵的沉重负担.特别是用本方法所设计的降阶反馈控制系统较之一般常用的最小误差激励法所得到的降阶反馈控制系统具有更优良的动态品质.更多还原

【Abstract】 By well combining linear optimal control theory,sensitivity analysis theory and optimization technique,thispaper proposes a systematic optimization method for selecting weighting matrices.Under the conditions of given expected dominant eigenvalue position in complex plane,feedback gain limit,optimizing step length and so on theproposed method can seek the weighting matrix automatically.Practical examples show that the proposed methodcan get satisfactory weighting matrices easily and quickly.更多还原