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5R机器人运动分析
The Kinematics of 5R Robot
【摘要】 本文应用几何方法推出了5R机器人正、反问题的速度,加速度解算方程。成功地解决了运动学变量之间的耦合问题。
【Abstract】 Using the geometrical method, an efficient algorithm is presented for the calculation of the inverse kine matics for a 5R robot. The coupling of robot kinematic parameters is solved successfully.
- 【文献出处】 八一农学院学报 , 编辑部邮箱 ,1990年03期
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