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行星轮半步行机构越野性能分析

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【作者】 孙学强； 孙序梁； 安永植；

【机构】 解放军军需工业学校； 哈尔滨工业大学；

【摘要】 本文研究了行星轮半步行机构的越野性能,建立了半步行机构越野性能与总体结构参数之间的关系,为实际机械的综合提供了理论依据。

【关键词】 越野性能； 行星轮； 综合提供； 越障能力； 爬坡能力； 地面状态； 结构参数； 滚动阻力； 极限值； 最大爬坡度；
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