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非稳定约束反力作的功

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【作者】 刘永； 房国瑞；

【机构】 黑龙江大学； 哈尔滨科技大学；

【摘要】 <正> 在Lagrange函数不显含时间t的条件下,对于完整、非稳定约束的保守力学系统,Lagrange方程给出了广义能量积分（Jacobi 积分）,即T?-T0+V=const （1）（1）式表明:系统的机械能并不守恒,这是由于Lagrange 力学将力分为主动力和约束力,而约束力在任何虚位移中不作功,因而 Lagrange 方程中并不出

【关键词】 约束反力； 广义能量积分； 力学系统； Jacobi； 保守力； 虚位移； 完整约束； 作功； 不守恒； 程中；
  • 【文献出处】 力学与实践 ,Mechanics and Engineering , 编辑部邮箱 ,1990年02期
  • 【被引频次】2
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