【摘要】 本文介绍了一种用于焊接机器人自动规划的三维视觉的设计原理,并着重描述了实现信息处理的几个关键技术.更多还原

【Abstract】 A 3-D vision sensor consisting of a CCD camera and a projector of structured light is presented in this paper.Some new algorithms for light-line images processing are described.更多还原