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四自由度示教再现式MAG自动焊机的研究
【摘要】 本文提出的微机控制装置,可实现任意平面轨迹的焊接及简单的立体空间曲线焊接,可用编程和示教再现两种方式工作,是一种直角坐标的弧焊机器人,该文针对矿用防爆电器开关壳体的内角焊缝焊接工艺问题进行了研究。
- 【文献出处】 焊接技术 ,Welding Technology , 编辑部邮箱 ,1990年03期
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【摘要】 本文提出的微机控制装置,可实现任意平面轨迹的焊接及简单的立体空间曲线焊接,可用编程和示教再现两种方式工作,是一种直角坐标的弧焊机器人,该文针对矿用防爆电器开关壳体的内角焊缝焊接工艺问题进行了研究。