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数控压力机高阶伺服系统的PID控制参数工程整定方法

The Engineering Manner of Turning PID.parameters on Higher order Servo-System for CNC Punch Press

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【作者】 朱桥林； 何德誉；

【Author】 Zhu Qiaolin He Deyu

【机构】 清华大学； 清华大学；

【摘要】 本文以250kN CNC步冲压机为例,以数字仿真实验为手段,提出了一种适应于数控机床高阶(二阶以上)伺服驱动系统的PID控制参数工程整定方法以及PID控制参数的选择尺度。

【Abstract】 Taking 250KN CNC Punch Press for examples, the engineering manner ol tuning PID-parameters which suit higher order (above second order) Servo-drive-System for CNC machine tools and the criterion of choosing its parameters with the manner of computer simulation has been put forward in this Paper.

【关键词】 整定方法； PID控制参数； 伺服系统； 仿真实验； 数字控制器； 伺服驱动系统； 比例度； 比例积分微分； 机高； 位置控制器；
  • 【文献出处】 锻压技术 ,Forging & Stamping Technology , 编辑部邮箱 ,1990年04期
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