【作者】 朱益安; 王德惠; 孙全颖;
【机构】 东北林业大学; 东北林业大学; 哈尔滨电工学院;
【摘要】 本文推导了中心驱动式木材抓具抓爪运动轨迹方程,建立了计算木材抓具理论抓取面积的计算机程序,并对抓取面积同抓具主要参数之间的关系进行了深入的研究。更多还原