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中心驱动式木材抓具抓爪运动轨迹分析

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【摘要】 本文推导了中心驱动式木材抓具抓爪运动轨迹方程,建立了计算木材抓具理论抓取面积的计算机程序,并对抓取面积同抓具主要参数之间的关系进行了深入的研究。

【关键词】 抓取装置轨迹运动方程程
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