【摘要】 本文提出了一种新的伺服系统设计方法,即变结构方法。它是在一般伺服系统复合控制的基础上,利用变结构控制器对原伺服系统进行改进。改进后的系统比原系统具有更好的动态及稳态性能,系统输出能完全跟上输入信号的变化。新的控制器具有很强的鲁棒性,特别适用于参数不确定系统。更多还原

【Abstract】 A. methodology of variable structure control is developed to achieve accurate tracking in servo systems.The methodology uses piecewise continue feedforward and feedback control,results in idealized asymptotical tracking performences.The control law is robust against parameter-disturbances of plant.更多还原