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弱内耦合系统的三角解耦极点配置方法

Triangular Decoupling with Pole Assignment for Systems with Weak Inherent Coupling

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【作者】 高建兵王诗宓

【Author】 Gao Jianbing, Wang Shifu (Department of Automation,Tsinghua University,Beijing )

【机构】 清华大学自动化系清华大学自动化系 北京北京

【摘要】 本文给出了弱内耦合系统采用静态前置补偿和反馈进行三角解耦同时极点配置的新算法。证明是针对2×2系统通过构造合适的矩阵进行的,但可以推广到更高维的系统。

【Abstract】 The paper proposed a new algorithm for triangular decoupling with pole assignment by static precompensator and state feedback. The proof is given for a 2×2 system by constructing proper matrices and is easily extended to general m×m systems.

  • 【文献出处】 控制理论与应用 ,Control Theory & Applications , 编辑部邮箱 ,1989年02期
  • 【被引频次】4
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