组合及专用机床的单片机顺序控制

【摘要】 <正> 多数组合机床和专用机床的自动控制均属于遵循时间原则的顺序控制,如采用单片机做成通用的线路板,根据不同的工艺要求编制相应的监控软件,即可满足对此类机床的控制要求。本文以双头螺栓双端齐头倒角机床为例,说明硬、软件的设计方法。图1展示了此类机床的液压系统原理。该机床有三个油缸,一个用于夹紧工件,其余两个分别用于左、右动力头的进给。油缸的动作靠电磁阀控制,油泵电机起动后,如1DT通电,三位四通阀左侧接通,压力油通过单向阀,进入夹紧油缸后更多还原