【摘要】 本文首次提出等极值仰角线的概念,并运用这一概念将机器人工作空间划分为不同的工作区。为“盲位”的判定提供了一个简单而有效的方法。更多还原

【Abstract】 This paper proposes such a new concept,which is used to describc different areas in a workspace.Asimple and effcctive method is also given to determine the“blind”areas.It has great use value for all robotusers.更多还原