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同步回转手

A NEW TYPE OF STRUCTURE OF ROBOT FINGER WITH SYNCHRONOUS MOVEMENT

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【作者】 邓宗全； 刘庭荣； 杨桂茂；

【Author】 DENG Zhongquan;LIU Tingrou;YANG Guimao(Dept of Mechanical Engng,Harbin Institute of Technology)

【机构】 哈尔滨工业大学； 哈尔滨工业大学；

【摘要】 本文提出了一种新型的机械手手部结构——同步回转手。它不需要开闭空间即能自锁夹紧。

【Abstract】 In this paper we present a new type of robot finger structure.It takes small workspace and can fixworkpiece at the state of self-lock.

【关键词】 机器人； 机器人手指； 机器人工作空间；
【Key words】 robot； robot finger； robot workspace；
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