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工业机器人设计方案的选择

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【作者】 刘廷荣； 黄小容； 孙迪生；

【机构】 哈尔滨工业大学； 哈尔滨船舶工程学院； 哈尔滨工业大学；

【摘要】 本文根据工作实践及时目前广为流行的工业机器人的分析对比,提出了工业机器人总体设计方案的选择原则.

【关键词】 工业机器人； 机器人机构； 设计方案； 重复定位精度； 直接驱动机器人； 数字伺服系统； 弧焊机器人； 点焊机器人； 总体设计； 关节角；
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