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机器人服务角的分析
ANALYSIS OF ROBOT SERVICE ANGLE
【摘要】 本文着重解决机器人绕工作空间内任一点的服务角计算问题.首先,本文分析了服务区的一些性质;其次,讨论了机器人非线性方程组的解;最后,提出了一种求解服务区边界及灵活工作空间特性系数的新方法.
【Abstract】 This paper,particularly dealing with the calculating problem of manipulator service angle around anypoint in the workspace,analysis at first some qualities of service region,and then discusses solution of robotnon-linear equations.Lastly,it presents a new method for computing the boundary of service region anddextrous workspace properties.
- 【文献出处】 机器人 ,Robot , 编辑部邮箱 ,1989年02期
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