节点文献

机器人服务角的分析

ANALYSIS OF ROBOT SERVICE ANGLE

  • 推荐 CAJ下载
  • PDF下载
  • 不支持迅雷等下载工具,请取消加速工具后下载。

【作者】 黄宇中张宗明何奇伟

【Author】 HUANG Yuzhong;ZHANG Zongming;HE Qiwei(Research Institute of Robotics,Shanghai Jiao Tong Univ)

【机构】 上海交通大学机器人研究所上海交通大学机器人研究所

【摘要】 本文着重解决机器人绕工作空间内任一点的服务角计算问题.首先,本文分析了服务区的一些性质;其次,讨论了机器人非线性方程组的解;最后,提出了一种求解服务区边界及灵活工作空间特性系数的新方法.

【Abstract】 This paper,particularly dealing with the calculating problem of manipulator service angle around anypoint in the workspace,analysis at first some qualities of service region,and then discusses solution of robotnon-linear equations.Lastly,it presents a new method for computing the boundary of service region anddextrous workspace properties.

【关键词】 工作空间服务区机器人
【Key words】 workspaceservice regionrobot
  • 【被引频次】10
  • 【下载频次】146
节点文献中: 

本文链接的文献网络图示:

本文的引文网络