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半空间扭转刚架内力的分析

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【作者】 张汝有; 程德明; 孙树栋; 孙文成;

【机构】 山东工业大学; 山东工业大学;

【摘要】 简要回顾了国内扭转刚架内力计算方法的进展,对存在的问题作了说明。以摩擦压力机机架为例子,导出了求解半空间扭转刚架内力的另一表达式。同,外侧的剪应力大,二者方向相反并平行,其剪应力合力的作用点在横梁轴线延长线上的C点。设特征量r*=(?)C,合力X1用虚线力矢表示,由力的平移规则,在立柱端作用有力X1和力偶距Mn。考虑到横梁对立柱弯曲的约束作用,在垂直立柱端截面平面内还应有集中力偶X2。图示内力素间的关系为: 式(4)中特征量r*等式右边的第二项是由剪力引起的。由力的平衡条件及式(4)得: x1=Mk/(2(12/2+r*)) (5) 式(4)、(5)的详细导出,可参看文献[3]。至此,立柱任意截面上的内力都已能求得。为了与文献(1,2)的结论相比较,将文献[3]中的力学计算模型统一到图1的计算模型上去。这时K值趋于无穷大,则η也趋于无穷大,X2值趋于零(实际上K值并不为无穷大,X2也不为零)。则式(5)变为: 文献[3]比文献[1,2]得出立柱上的扭矩Mn要大[3],故前者比较接近实测值。其原因很显然,式(1)的正则方程是一线性叠加方程,把各变形量看成是独立的。而实际半空间扭转刚架对立柱是一约束扭转,各变形量间并非是线性的关系,而文献[3]把立柱的弯曲变形与扭转变形看成是相互依存关系,较好地表达出约束扭转的特点,自然计算值就较好地逼近实测值。二、扭转刚架内力的进一步分析由式(6)得出立柱端部相应的受力情况如图3所示。从刚架整体看,立柱B截面并不绕自身轴线转动,而是绕刚架对称轴旋转。故在X1力作用下,AB梁受弯曲变形的同时,还要引起附加扭矩Mn′、弯曲扭转双力矩B及弯曲扭转力矩Mw,各量的表达式为: 同理在Mn作用下,也要引起弯曲扭转双力矩B′及弯曲扭转力矩Mw′,其表达式为: 式(7)吸式(8)中,Mn′、Mw′的符号规定从座标原点沿x方向看,逆时针转向为正;而扭转双力矩B的符号规定从极点O看到的双力偶反时针转向为正。参数α为弹性弯曲扭转特性: α=GIn1/(EJw)1/2 式中Jw为扇形截面惯性矩,将立柱截面看成如图4a的相当工字形截面,而翼缘的厚度等于立柱两侧壁的厚,则求得: Jw=integral from s ω2dA=integral sω2tds 由图4b得: Jw=4×1/2×l2h/4×h/2×2/3×l2h/4 =(h3l22t)/24 (10) 由Mw导起的剪切应力很小,这里略去。由纯扭转引起的剪切应力近似采用等厚薄壁公式,则: τnmax=Mn+Mn′/2Ωδ (11) 正应力为: σ=Mz/I?+Bω/Jw+B′ω/Jw (12) 至于横梁的内力,只要把立柱端截面上的内力改变符号作用在横梁两端即可求得。从上述讨论可知,对半空间扭转闭式刚架进行简易计算时,必须注意约束扭转问题,否则计算值与实测值差距很大。

【关键词】 扭转; 空间机构; 内压力; 研究;
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