用极点配置方法设计滑模控制器

【摘要】 近年来,滑模变结构系统在控制的许多方面得到了应用。恰当地选择开关超平面的参数,对极大地改善系统的性能是非常重要的。但是,过去的方法基本上是一种基于反复凑试的方法。本文提出了一种基于极点配置概念设计开关超平面参数的新方法,建立了一个适当选择开关超平面的系统化方法,简化了系统的设计。更多还原