【摘要】 本文在应用古典法进行求解单变量控制系统误差系数的基础上,提出了用状态空间法来求解多变量控制系统误差系数矩阵的一种新的计算方法。这种方法的物理意义不但非常明确,而且表示直观,计算方便。对于误差系数矩阵中的位置误差系数C₀、速度误差系数C₁、加速度误差系数C₂均可由控制系统的状态方程式中的系数矩阵A、B、C、D来求出。本方法为描述多变量（单变量）控制系统的性能指标提供了新的途径。更多还原

【Abstract】 A new method, based on the clasic method for SISO control system,to determine error coefficient matrices of multivariable control systemin state space is represented. The method has clear physical significanceand is visualized and convenient for calculation. All these positionerror coefficient C₀, speed error coefficient C₁ and acceleration errorcoefficient C-2 can be obtained from A, B, C and D, coefficient matricesof the control system state equations. The method points out a new wayto characterize control criteria of multivariable （or single variable）system.更多还原