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协调多机器人操作手的研究——专家意见综述

Study of Coordinated Multiple Robot Manipulators -A Collective View

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【作者】 武斐

【Author】 Wu Fei (Department of Mechanics, Peking University)

【机构】 北京大学力学系

【摘要】 为了确定协调多机器人系统的研究课题,1987年1月在美国圣迭戈召开了一次专题研讨会,30位国际著名的专家应邀参加,会议发表了反映他们集体意见的报告,本文将其主要内容整理如下,谨供参考。

【Abstract】 This version summarizes the report of the workshop held Janu-ary 7-9, 1987 in San Diego, California with the help of the spon-sorship of National Science Foundation, and Dr. H. Moraff. The participants invited included 30 internationally known active resear-chers in the fields of robotios and computer science.

  • 【文献出处】 控制理论与应用 ,Control Theory & Applications , 编辑部邮箱 ,1988年02期
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