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应用于立体仓库堆垛机的微机控制系统

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【作者】 古振煌； 耿振鸿； 王铁洪； 许乃明；

【机构】 河北省科学院自动化所； 河北省科学院自动化所；

【摘要】 对堆垛机专用微机控制系统硬件、软件及系统功能作了介绍。

【关键词】 微机控制系统； 立体仓库； 堆垛机； 自动控制系统； 硬件配置； 货叉； 模块结构； 抗干扰设计； 数码显示； 输入信号；
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