滑模变结构控制用于位置伺服系统的仿真研究

【摘要】 本文将一般位置伺服系统的机械、电气特性统一起来进行了综合研究。针对具体的数控机床进给系统,运用变结构控制理论为位置控制设计了几种简单的滑模控制方案,并分析和比较了这儿种方案的特性。系统仿真结果表明:这些变结构控制方案的算法简单、易于微机实现,并且适应性较强。若根据实际数控机床的要求,将这些方案用于进给伺服系统的位置控制中,将能提高系统的动、静态特性,定位精度以及对参数和外干扰变化的不灵敏性。更多还原