【摘要】 本文论述我们自己设计和实现的机器人语言 ZDRL。这是一种面向运动的语言,用户程序采用解释执行的方式。语言系统提供了一个良好的程序开发环境,用户可进行对程序的编辑、调试、执行和存取操作。该系统已在 IBMPC 微机上实现。并已应用到 Rhino 机器人的控制上。更多还原

【Abstract】 This paper is about the design and implementation of a motion-oriented robotprogramming language ZDRL(Zhe Da Robot Language).The interpreter is the me-chanism for implementing this language.A user-friendly programming environmentis provided,which consists of the editing debugging,executing,and accessing of userprograms.ZDRL is implemented on IBM-PC and has been applied to the control ofRhino Robot.更多还原