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关于Dijk=Dkji（j≤i,k）的证明——《用于机器人动力学分析的一种方法》一文的补充
【摘要】 <正> 1987年第2期《机器人》杂志发表了我的文章——《用于机器人动力学分析的一种方法》之后,有许多读者来信要求对文中的式（26）:Dijk=-Dkji（j≤i,k）给予一个严格的数学证明。因为这个公式是减少计算量
- 【文献出处】 机器人 ,Robot , 编辑部邮箱 ,1988年02期
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【摘要】 <正> 1987年第2期《机器人》杂志发表了我的文章——《用于机器人动力学分析的一种方法》之后,有许多读者来信要求对文中的式（26）:Dijk=-Dkji（j≤i,k）给予一个严格的数学证明。因为这个公式是减少计算量