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HRGD-I型点焊机器人焊机系统设计特点

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【作者】 赵熹华； 吴林； 冯吉才； 何兵；

【机构】 哈尔滨工业大学； 哈尔滨工业大学；

【摘要】 简要介绍了HRGD-Ⅰ型点焊机器人焊机系统概况及其机电设计特点。

【关键词】 机器人； 点焊机∥系统设计；
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