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变结构滑模控制系统的设计
【摘要】 本文讨论变结构滑模控制系统的设计。从李雅普诺夫函数出发,以一般的状态方程为基础,导出了系统滑模运动的存在条件,分析了它的稳定性,提出了基于极点配置方法设计滑模超平面参数的新方法,从而简化了滑模控制系统的设计。
- 【文献出处】 电气传动 ,Electric Drive , 编辑部邮箱 ,1988年06期
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【摘要】 本文讨论变结构滑模控制系统的设计。从李雅普诺夫函数出发,以一般的状态方程为基础,导出了系统滑模运动的存在条件,分析了它的稳定性,提出了基于极点配置方法设计滑模超平面参数的新方法,从而简化了滑模控制系统的设计。