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机器人触觉传感器的优化设计

Optimum—design of Robot Tactile Sensor

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【作者】 张庆； 黄惟一； 蒋洪明；

【Author】 Zhang Qing Huang Weiyi Jiang Hongming (Department of Automatic Control)

【机构】 南京工学院自动控制系； 南京工学院自动控制系；

【摘要】 本文讨论了机器人阵列式触觉传感器的理论设计参数和实际制造参数,并用组合法辨识方法对设计参数进行了优化设计,给出了可供参考的设计值。

【Abstract】 This paper discusses the theoretical design parameters and actualmanufacture parameters for robot arrayed tactile sensor. Based on the recognition method of combination, the optimum-design parameters are researched and some referable values are given.

【关键词】 机器人； 触觉传感器； 化化设计；
【Key words】 Cui Zhi (Electric Power Research Institute)；
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