ALR算法及其性能

【摘要】 <正> Kalman 滤波自六十年代提出以来,由于其优良的性能而引起人们的关注,但经典的卡尔曼滤波算法需要系统的先验知识,并且计算量极大,通常只能用于数据的事后处理,使其应用受到限制.随着数据实时处理技术的发展,越来越多的人们转而寻求具有自适应能力的卡尔曼滤波算法,于是出现了一系列自适应算法,这些算法大都是为某种专用的目的而设计的,因而其自适应能力有限.其中以 Hampfon 的随机近似算法性能较好,但计算量较大.更多还原