齿轮连杆机构型翻钢机动力学分析

【摘要】 本文全面分析了冶金行业中齿轮连杆机构型翻钢机的动力学特性。在根据d＇Alembert原理进行动态静力分析时,利用加速度变换,将各构件惯性力表示为原动件角加速度的函数,从力的平衡方程组中同时求出各运动副反力和原动件真实角加速度,从而通过在整个过渡过程中机构各运动副反力的变化规律和机构的真实运动规律,得到原动件上扭矩的变化规律。此法避开了在传统的等效构件法中对二阶微分方程的求解,对同时随时问、位置和速度变化的任意复杂外载荷都适用。最后,本文通过实验分析,证实了理论分析方法及其计算结果的正确性。更多还原