电液比例恒压系统PID校正器的优化方法

【摘要】 <正> 为了节省功率,提高测试精度、便于控制,新设计了一台原理如图1所示的大功率(100KW)电液比例恒压系统作为伺服阀和比例阀等液压元件的试验油源。系统中选用PID校正器来改善系统性能。对这样一个较复杂的非线性系统,本文通过对其建模、仿真、优化,用计算机直接求出使其性能最佳的PID参数。优化目标函数系统性能是指系统控制过程中的特性和功能。对图1所示系统,系统的性能主要指其压力控制精度、动态过程中压力的稳定性和快速性等。所谓性能最佳,就是指某项或多项性能指标(或综合性能指标)达到其最佳值。对某一具体系统,各性能指标之间有一定内在联系。由于受结构的限制,它们常互相矛盾。例如,要求稳定性指标最佳,可能导致快更多还原