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平面刚体碰撞中心位置的运动学说明
【摘要】 <正> 绕定轴o转动的平面对称刚体,如图1所示,初始静止。在H点受碰撞冲量s作用后,质心c获得速度vcx,vcy,转轴o处产生反碰撞冲量sox,soy,刚体绕轴o以角速度ω转动。
- 【文献出处】 力学与实践 ,Mechanics and Engineering , 编辑部邮箱 ,1987年03期
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【摘要】 <正> 绕定轴o转动的平面对称刚体,如图1所示,初始静止。在H点受碰撞冲量s作用后,质心c获得速度vcx,vcy,转轴o处产生反碰撞冲量sox,soy,刚体绕轴o以角速度ω转动。