液压凿岩机轴推力电液伺服控制动态特性的研究

【摘要】 影响冲击回转式液压凿岩机钻孔速度的因素很多,在冲击器输出功率一定的情况下,轴推力的大小对钻孔速度的影响尤为显著。应用微机控制液压伺服系统,可以实现自寻液压凿岩机最优轴推力,以获得最佳的钻进速度。本文主要讨论影响自寻最优轴推力性能的液压伺服控制的动态特性问题。更多还原