节点文献

计算机图形输入及其在装配机器人上的应用

  • 推荐 CAJ下载
  • PDF下载
  • 不支持迅雷等下载工具，请取消加速工具后下载。

【作者】 吕林； 顾振国； 夏凯；

【机构】 清华大学自动化系； 清华大学自动化系；

【摘要】 本文提出一种装配图图形输入方法,将其用于机器人时,不需给机器人编程,只要让机器人“看一下”图纸,即可自动形成程序,机器人按图纸要求完成装配作业。

【关键词】 装配机器人； 图形输入； 机器人控制； 装配图； 摄象机； 装配关系； 坐标架； 装配体； 驱动单元； 图象处理；
  • 【下载频次】22
知网节下载
节点文献中： 

本文链接的文献网络图示:

本文的引文网络
二级参考文献(0)
参考文献(0)
共引文献(0)
节点文献
同被引文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)