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数字I-PD调节器的设计及分析
【摘要】 近年来,国外提出的 I-PD 调节器在兼顾系统对给定值的响应和对干扰的抑制能力方面比PID 调节器显示出了优越性。本文对这种调节器的抗干扰性能和设计方法进行了较为深入的分析,给出了用单板机构成数字 I-PD 调节器的硬件线路及软件流程图,为 I-PD 调节器在过程控制中的应用提供了依据。
- 【文献出处】 自动化技术与应用 ,Techniques of Automation and Applications , 编辑部邮箱 ,1986年04期
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