由微机控制的七自由度机械手在纺织业中的应用

【摘要】 <正> 南通纺织工学院结合南通毛巾厂的生产实践及提出的工艺要求,设计了一台代替手工喷花的机械手。已于1985年10月下旬在该院总装、调试、试车成功。喷花是纺织品美化的一种新工艺,对其它商品也有移植的价值。其主要特点是喷绘出的花型层次分明,色调连续变化,富有立体感,远非印花工艺所能及。但是,手工喷花的产品质量不稳定,工人劳动强度大,工作环境差,劳更多还原