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一种从参考模型取状态的MRACS设计方法

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【作者】 吴士昌； 臧瀛芝； 方敏；

【机构】 燕山大学； 燕山大学；

【摘要】 本文在被控对象是稳定的假设条件下,将文献[1]中提出的方法推广到相对阶数 n~*≤2 的n阶系统,即使用参考模型的状态代替被控对象的状态设计自适应控制系统。简化了自适应控制系统的结构,提高了系统的抗噪声干扰能力。数字仿真结果表明被控对象能较好地跟随参考模型的输出。

【关键词】 参考模型； MRACS； 被控对象； 自适应控制系统； 相对阶； 数字仿真结果； 设计方法； 超稳定； 微分器； 自适应律；
  • 【文献出处】 控制与决策 ,Control and Decision , 编辑部邮箱 ,1986年04期
  • 【被引频次】36
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