高阶系统最小灵敏度极点指定

【摘要】 本文在以往研究成果的基础上,用对局部闭环特征矢量的特殊配置方法,通过选择适当的性能指标和迭代运算,实现对高阶系统的最小灵敏度闭环系统极点指定。采用这种方法可以实现主导极点对扰动参数的完全不灵敏,高阶系统的迭代过程也得到简化。文中的数值例子说明这种方法对高阶系统的设计是有效的。更多还原