基于状态反馈构成的直流复合控制系统

【摘要】 直流调速系统的基本要求是有一定的调速范围;以一定的精度稳速运行,尽量不受负载变化等各种因素的干扰.而这两方面的要求常常是互相矛盾的.为了解决这个矛盾,本文应用状态反馈理论建立复合控制结构,应用状态观测器重构常值负载进行补偿,实现无静差控制;动态过程中在转速大偏差时按最速控制提高抗扰性能,小偏差时按线性二次型性能指标最优控制提高系统稳定性能,根据这一原理组成双模控制系统.实验表明,系统动静态性能是令人满意的.更多还原