具有高稳速精度的模型参考自动协调系统

【摘要】 本文在文献[1]的基础上,针对多电机拖动大系统,提出了模型参考自动协调(MRAC)系统。对于直流调速问题,给出了二阶模型下的参数计算公式,并进行了实验研究。分析和实验表明,MRAC 系统从根本上提高了拖动大系统的同步性、抗扰性和鲁棒性,大大改善了系统的动态特性。参考模型的引入,使系统的稳速精度进一步提高。系统结构简单,容易调整,能够在工业上进行推广应用。更多还原