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用微型机控制的直流快速精密定位系统

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【作者】 何方珀； 王秀芝； 杨学浚；

【机构】 天津大学； 天津大学；

【摘要】 为了研究快速、高精度的定位系统,本文运用双模控制的思想,探讨了直流电机的直接数字控制方法。控制电路使用八位微型机,速度及位置运算均由软件承担。文中论述了控制规律的理论推导和实际应用,介绍了系统的硬件与软件组成,并给出了实际系统的实验结果。最后,提出了对惯性负荷的适应控方制法。

【关键词】 精密定位； 定位精度； 直接数字控制； 双模； 控方； 位置误差； 控制规律； 二段； 软件功能； 控制电路；
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