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时延系统的鲁棒调节器

ROBUST REGULATOR FOR CONTROL SYSTEMS WITH TIME DELAY

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【作者】 方崇智钱唯德张金水

【Author】 Fang Chongzhi, Qian Weide, Zhang Jinshui Qinghua University, Beijing

【机构】 清华大学清华大学

【摘要】 本文把线性定常系统看作一组解函数组成的有限维线性空间上的线性变换,从一般角度讨论了线性定常系统鲁棒调节器设计原理,把鲁棒调节器基本结论推广到更广泛的一类延迟系统。

【Abstract】 In this paper, a linear time invariant system is considered as a linear transformation in the finite dimensional solution space of the system, and the designing methods of its robust regulator are discussed in a general sense. The basic results of the servomechanism robust regulator are thus extended to a class of more complex systems with time delay.

  • 【文献出处】 控制理论与应用 ,Control Theory & Applications , 编辑部邮箱 ,1985年02期
  • 【被引频次】2
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