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机器人自重的平衡装置计算
【摘要】 本文介绍多关节工业机器人自重平衡装置的各种典型结构型式,讨论机器人大臂、小臂的弹簧式平衡装置完全平衡的条件,以及介绍弹簧式平衡装置的设计计算方法。最后附有两个计算实例。
- 【文献出处】 机械设计与研究 ,Machine Design and Research , 编辑部邮箱 ,1985年05期
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【摘要】 本文介绍多关节工业机器人自重平衡装置的各种典型结构型式,讨论机器人大臂、小臂的弹簧式平衡装置完全平衡的条件,以及介绍弹簧式平衡装置的设计计算方法。最后附有两个计算实例。