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16位微型机控制的数字伺服系统

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【作者】 孙迪生； 夏承光； 陈冲； 冯勇； 张伟英； 王炎；

【机构】 哈尔滨工业大学； 哈尔滨工业大学；

【摘要】 本文介绍用INTEL 8086单板机构成的功率数字伺服系统的结构及特点,并提出采用适应不同输入信号的控制算法(信号适应算法)。在跟踪状态时采用复合控制,提高了系统跟踪能力。文章还介绍了利用计算机进行辅助设计,对数字控制器参数全面寻优,从而得到适应不同信号的最优控制器。

【关键词】 数字伺服系统； 数字控制器； 复合控制； 最优控制器； 控制算法； 单板机； 输入信号； 自动控制系统； 缠绕机； 加速度信号；
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