非线性系统的一种滤波方法

【摘要】 <正> 对于较为一般的非线性系统,本文在修正和推广的方法之基础上,综合了一些非线性滤波方法的优点,提出一种实时滤波方法.这种方法的计算量比推广Kalman滤波方法要小得多,而精度却与其相仿.给定如下的非线性系统X_k+1=f（X_k,k）+Г（X_k,k）W_k,（1）Z_k=h（X_k,k）+V_k （2）这里,X_k∈Rⁿ,Z_k∈Rⁿ,{W_k}、{V_k}均为零均值白噪声序列,且EV_kV_j^τ=Rδ_kj,δ_kj为更多还原