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模型参考自适应控制(MRAC)的现状与前景

Present Status and Future Prospect of Model Reference Adaptive Control (MRAC)

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【作者】 王礼信；

【Author】 Wang Lixin ( Beijing Institute of Light Lndustry)

【机构】 北京轻工业学院自动化工程系；

【摘要】 本文全面而扼要地介绍模型参考自适应系统(MRAS)的定义、数学描述、设计方法以及近年来新发展的自适应观测与辨识、瞬时观测与辨识、离散MRAS等。通过对现状的分析,指出目前尚待研究的课题,进而对MRAS在近代控制领域中的地位及其前景做了论述。

【Abstract】 In this paper,the present status of MRAC is briefly discussed.Research tasks yet unsolued are mentioned. Furthermore, comments are given on status of MRAS in modern control theory and its prospective iuture,

【关键词】 MRAC； 性能指标； 非线性时变； 辨识器； 原理方框图； 被控对象； 参考模型； 设计方法； 输入矢量； 超稳定性；
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