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高精度伺服系统的全局渐近稳定性

GLOBAL ASYMPTOTIC STABILITY OF THE HIGH PRECISION SERVO SYSTEM

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【作者】 曾昭磐；

【Author】 ZENG ZHAOPAN(Xiamen University)

【机构】 厦门大学；

【摘要】 本文用直接方法证明高精度伺服系统的平衡位置是全局渐近稳定的。

【Abstract】 The global asymptotic stability of the high precision servo system has been proveed by the use of Lyapunov’s direct method.

【关键词】 全局渐近稳定性； 伺服系统； 零解； 零特征值； 大范围稳定性； 线性变换； 二次型； 正实数； 吸引区域； 径向无界；
  • 【文献出处】 自动化学报 ,Acta Automatica Sinica , 编辑部邮箱 ,1982年04期
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