装载机复联臂举升机构的分析

【摘要】 <正> 近年来,装载机工作装置,出现了一种动臂铰接点为游动式的复联臂举升机构。如图1所示,该机构主要有油缸（活塞杆2,缸筒1）,摇臂4、5,动臂3和机架6组成的六杆机构。有六个转动副,一个移动副（驱动副）,其自由度为W=3（K-1）-2 P_d-P₈,即W=3×5-2×7-0=1,动力由液压缸推动更多还原