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多变量系统自校正调节器

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【作者】 舒迪前； 刘立；

【机构】 北京钢铁学院工业自动化教研室； 北京钢铁学院工业自动化教研室；

【摘要】 本文讨论了一类多变量系统自校正调节器的最优控制律及控制器参数辨识中的有关问题,给出了类似于单变量系统最小方差控制律的一种算法,便于计算,并具有较为简洁的形式。用此算法计算了两个实例的最小方差控制律,并与计算机仿真果进行了比较。

【关键词】 自校正调节器； 多变量系统； 控制律； 最小方差； 被控系统； 单变量系统； 计算机仿真； 在线辨识； 参数辨识； 线性系统；
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